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清倉FRABA編碼器OCD-C600B-0013-S100-PRL
瀏覽次數(shù):1454發(fā)布日期:2021-04-23

空心軸/直驅(qū)/無框架電機(jī)

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空心軸電機(jī)是一種具有空心軸的特殊類型電機(jī),又被稱為通孔或貫通軸電機(jī)。電機(jī)的中心部分是一個(gè)*穿過電機(jī)中心軸的孔,允許各類部件如電纜、軟管、管道甚激光順利通過。空心軸伺服電機(jī)具有經(jīng)典軸式伺服電機(jī)的所有性能和優(yōu)點(diǎn),僅在機(jī)械設(shè)計(jì)上有所不同。

直驅(qū)電機(jī)

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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一種不使用任何減速機(jī)構(gòu)(如皮帶或減速齒輪)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)。消除減速機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)高速、良好的響應(yīng)時(shí)間,并消除齒輪箱引入的機(jī)械非線性。空心孔電機(jī)常作為直驅(qū)電機(jī)用于旋轉(zhuǎn)定位的應(yīng)用。

Kit 編碼器

Kit 編碼器

無框架電機(jī)

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無框架電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子總成以及永磁體組成,與任何無刷電機(jī)一樣,但無框架電機(jī)不包括軸、軸承或端部皮帶。這種類型的電機(jī)是典型的空心孔型,可以集成到機(jī)械系統(tǒng)中。這種類型的電機(jī)非常類似于軸式編碼器與Kit編碼器的機(jī)械設(shè)計(jì)。

用于空心孔電機(jī)的反饋編碼器也必須有一個(gè)通孔設(shè)計(jì),以免在空心電機(jī)設(shè)計(jì)中引入限制“通孔”屬性的障礙物。Posital公司的新型CCD系列大通孔多匝值編碼器是制造空心電機(jī)的理想部件。.

通孔Kit編碼器

 

POSITAL發(fā)布用于位置控制應(yīng)用的通孔多圈KIT編碼器

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適用于電機(jī)和機(jī)械制造商

POSITAL正在為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)和其他任何地方引入一個(gè)新的旋轉(zhuǎn)編碼器系列,需要一個(gè)中空的中心設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)佳的機(jī)械布局。可提供單圈和多圈不同版本可選,對于多圈版本,旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器是自供電的,使用POSITAL的Wiegand能量收集技術(shù)。這就消除了對備用電池的需求,降低了維護(hù)成本。

  • 空心軸設(shè)計(jì)使得機(jī)器人關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)軸有佳機(jī)械設(shè)計(jì)
  • 內(nèi)徑30mm或50mm可供選擇
  • 基于能量收集技術(shù)的無電池轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器
  • 電容測量系統(tǒng)保證在嚴(yán)苛環(huán)境下高精度測量
  • SSI和BiSS C標(biāo)準(zhǔn)的非專有接口

電容式旋轉(zhuǎn)測量

這些新產(chǎn)品采用電容式測量系統(tǒng)。每個(gè)編碼器有兩個(gè)主要部件,定子和轉(zhuǎn)子,都包含特殊形狀的導(dǎo)電表面。這些表面,作為電容器板的功能,是定位在接近。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)電表面的圖案改變了它們的相對位置,導(dǎo)致系統(tǒng)中的電容耦合發(fā)生變化。這進(jìn)而引起定子中勵(lì)磁電路產(chǎn)生的高頻電信號(hào)幅值和相角的變化。特殊的ASIC設(shè)備捕捉和解碼這些信號(hào)的變化,以確定轉(zhuǎn)子的角度位置的高精度。

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新POSITAL通孔KIT編碼器提供出色的準(zhǔn)確性(+ / - 0.02°)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)(高達(dá)6000 RPM),使其適用于關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。然而,使它們在許多應(yīng)用程序中特別有用的是它們的形狀。定子和轉(zhuǎn)子元件都采用大中心開口的圓盤形式。這使得它們在空間有限的情況下成為理想的選擇,例如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié),希望在中心軸或軸周圍安裝嵌入式位置傳感器。

POSITAL通孔KIT編碼器有兩種尺寸,內(nèi)徑為30mm或50mm。支持非專有的SSI和BiSS C通信接口。

 

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