冰島Teledyne Gavia為從事商業(yè)和科學(xué)應(yīng)用任務(wù)的客戶提供交鑰匙測(cè)量解決方案。Gavia AUV可以攜帶一系列傳感器和自定義有效載荷模塊，使其非常適合于需要自治，成本和易于部署的任何研究，監(jiān)測(cè)或監(jiān)視任務(wù)。其模塊化設(shè)計(jì)允許快速重新配置傳感器和更換電池。Teledyne Gavia是Gavia設(shè)計(jì)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一所有者，并控制Gavia系統(tǒng)的開發(fā)，生產(chǎn)和營(yíng)銷。
GAVIA主要產(chǎn)品：
控制模塊的聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器選件
電池模組
Nosecone模塊的相機(jī)選件
DVL輔助INS模塊
推進(jìn)模塊
Gavia AUV側(cè)掃聲納
聲納應(yīng)答器模塊
子底剖析模塊
主要型號(hào)：
Gavia AUV、SeaRaptor AUV、Science Bay、MB-2250、DVL-Aided、Osprey AUV、GeoSwath
![YBNI95X]C1AGMFQ1``@4EUM.png](https://img61.chem17.com/9/20221021/638019400308805023105.png "YBNI95X]C1AGMFQ1``@4EUM.png")
可容納多達(dá)四個(gè)ECO圓盤，外部CTD和氧光電二極管
兩個(gè)外部濕式插頭，用于電源和串行通信
拖鏈不牢固
輕松將傳感器集成到Gavia AUV上以擴(kuò)展系統(tǒng)的操作能力
與其他Gavia AUV模塊相同的“即插即用"功能
Gavia Science Bay模塊是一個(gè)通用的有效載荷模塊，允許Gavia用戶向Gavia AUV添加多達(dá)六個(gè)科學(xué)傳感器。該模塊包括多個(gè)船體穿透物，包括可容納WetLabs ECO冰球的四個(gè)穿透物，兩個(gè)可以為外部設(shè)備提供電源和串行通信的外部濕塞，一個(gè)用于SeaBird CTD的插槽，一個(gè)可以容納Aanderaa光電二極管的穿透物氧氣傳感器，以及模塊底部的薄弱環(huán)節(jié)。弱連接提供了拖曳外部傳感器的選項(xiàng)，并減少了濕塞上的應(yīng)力。
模塊內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電子設(shè)備是一個(gè)以太網(wǎng)連接的微控制器，具有六個(gè)串行端口和一個(gè)通用電源單元，可以提供5V，12V和原始電池電源（18 – 36V）。可以為不同的傳感器設(shè)置配置微控制器。該微控制器通過Gavia車輛軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，該軟件還允許用戶在通過Gavia控制中心進(jìn)行任務(wù)計(jì)劃時(shí)包括傳感器。Gavia Science Bay模塊可以在出廠時(shí)隨預(yù)裝的傳感器一起提供，也可以用作有效載荷模塊，以供用戶定制傳感器集成。
長(zhǎng)度：388 mm
直徑：200 mm
空氣中重量：12 kg
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